Теория систем автоматического управления

Чтобы исключить эффект поглощения частот необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
усиление
линеаризацию
фильтрацию
ослабление
В кибернетике раздел «Исследование операций» включает подразделы:
теорию игр
математический анализ
программирование
теорию массового обслуживания
Наименьшее значение переменной на входе аналогово-цифрового преобразователя, когда символ младшего разряда числа на выходе меняется с 0 на 1, называется его __ способностью
Выбор значений параметров системы автоматического управления в соответствии с каким-либо критерием представляет собой синтез
критериальный
параметрический
структурный
аналитический
Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна
сумме произведений их передаточных функций
сумме их передаточных функций
среднему значению их передаточных функций
произведению их передаточных функций
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
отрицательными
вещественными
с отрицательными вещественными частями
положительными
Внешние воздействия, прилагаемые к системе автоматического регулирования, бывают двух видов
информационными
стабилизирующими
управляющими
возмущающими
Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть
мнимыми
абстрактными
действительными
комплексно-сопряженными
Задача формирования непрерывной функции из решетчатой
может быть решена однозначно
не решается ни при каких условиях
не может быть решена однозначно
решается всегда
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется модуляцией
частотно-импульсной
широтно-импульсной
амплитудно-импульсной
узко-импульсной
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их амплитудных характеристик (укажите математическую операцию)
Укажите соответствие названий динамических характеристик систем автоматического управления их свойствам и особенностям
переходная функция
характеризует динамические и статические свойства системы
характеристическое уравнение
является реакцией системы на единичное импульсное воздействие
функция веса
характеризует только динамические свойства системы
передаточная функция
является реакцией системы на единичное ступенчатое воздействие
Чтобы получить переходную функцию системы необходимо функцию веса
проинтегрировать
продифференцировать
осреднить
линеаризовать
Система автоматического управления с кодово-импульсной модуляцией сигнала, содержащая цифровые вычислительные машины или их элементы, называется
цифровой
нестационарной
нелинейной
адаптивной
В экстраполяторе нулевого порядка используется способ
запоминания
интегрирования
осреднения
обнуления
Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от
периода квантования
вида модуляции
амплитуды квантования
параметров цифро-аналогового преобразователя
При моделировании к категории "роли" относятся
бухгалтерия
нож
контракт
врач
Модель представления знаний, в которой любые знания представляются в виде совокупности объектов и связей между ними, называется
сетевой
продукционной
логической
фреймовой
При анализе системы автоматического регулирования, содержащую цифровую ЭВМ, принцип физической осуществимости означает, что ЭВМ может использовать информацию
настоящую
прошлую
и прошлую, и настоящую, и будущую
будущую
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n , определяется по формуле
N=2n-1
N=n2+1
N=2n-1
N=n2-1
В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется
очищением
фильтрацией
линеаризацией
ослаблением
Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее
управляемости
устойчивости
переходных процессов
наблюдаемости
В системах автоматического управления значение ошибки в установившемся состоянии представляет собой
запас устойчивости
динамическую точность
статическую точность
физическую точность
Связано с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое свойство динамической системы
адаптивность
стационарность
управляемость
наблюдаемость
Амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их амплитудных характеристик (укажите математическую операцию)
Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде соединения двух устройств
цифрового фильтра с дискретной передаточной функцией
амплитудно-импульсного преобразователя
безинерционного звена
идеального импульсного элемента
В разработке экспертной системы участвуют представители следующих специальностей
инженер по разработке систем
эксперт проблемной области
программист по инструментальным средствам
оператор по работе на компьютере
При рассмотрении динамики системы управления с ЭВМ в первом приближении можно пренебречь влиянием квантования по __.
В микропроцессорных системах на практике значение частоты дискретизации по отношению к полосе пропускания системы управления выбирается
больше в 2 раза
меньше в 2 раза
больше в 10 раз
меньше в 10 раз
Сигнал как носитель информации может представляться в следующих видах: в
материальной субстанции
виртуальной субстанции
физической среды
математической модели
Устройство, которое при изменении частоты до определенной частоты пропускает сигналы без искажения, а потом их не пропускает, представляет собой
интегратор
модулятор
фильтр
экстраполятор
По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на
несвязанные
линейные
связанные
нелинейные
В дискретной системе отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала представляет собой __ функцию
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
Z=eToP
Z=e -ToP
Z=p+eTo
Z=1/eToP
Решетчатая функция представляет собой модулированную последовательность
d-функций
спектра воздействия
единичных импульсов
гармонического сигнала
В системах автоматического регулирования к управляющим воздействиям относятся
разделы программы модернизации предприятия
наблюдение космонавтом поверхности Земли
авария в энергоснабжении стратегического объекта
действия пилота при посадке самолета
Процедура измерения температуры тела человека является системой
прямого управления
замкнутой
с обратной связью
разомкнутой
В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется
длиной информационного слова
временем цикла
тактовой частотой процессора
шумом квантования
Определение последовательности действий осуществляет экспертная система
отладки
планирования
ремонта
проектирования
При моделировании к категории "реальные объекты" относятся
яблоко
автомобиль
ректорат
доктор
Укажите соответствие между видом автоматического управления и основным принципом его реализации
адаптивное управление
отслеживание заданного постоянного входного воздействия
программное управление
изменением выходного сигнала в соответствии с изменение внешнего фактора
следящее управление
отслеживание изменяющегося по определенному закону входного воздействия
стабилизация выходной величины
приспособление к изменениям параметров объекта и возмущающих воздействий
Укажите соответствие названия метода оценки качества его основанию
метод логарифмического корневого годографа
основан на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента
метод интегральных оценок
основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии
метод корневого годографа
основан на использовании определенных интегралов по времени от функции регулируемой величины или ошибки
частотный метод
основан на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
модуль комплексной передаточной функции разомкнутой системы
квадрат модуля комплексной передаточной функции замкнутой системы
модуль комплексной передаточной функции замкнутой системы
квадрат комплексной передаточной функции замкнутой системы
Система автоматического управления, обладающая способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе эксплуатации, представляет собой систему
оптимальную
адаптивную
стационарную
априорную
Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению
передаточная функция разомкнутой цепи минус единица
единица минус передаточная функция разомкнутой цепи
единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи
передаточной функции разомкнутой цепи
Для эффективного функционирования, сохранения и развития производственная система должна обладать свойствами
эквифинальности
устойчивости
детерминированности
надежности
На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу image001.gif
разомкнутого управления по жесткой программе
разомкнутого управления по возмущению
замкнутого управления по возмущению
замкнутого управления по отклонению
Для получения амплитудно-фазовой частотной характеристики группы параллельных звеньев необходимо характеристики этих звеньев
просуммировать и вычесть единицу
просуммировать
прологарифмировать
перемножить
Из всех требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование к
статической точности
качеству процессов
динамической точности
устойчивости
Амплитуда единичного ступенчатого воздействия равна __ при t<0, где: t - время (ответ дайте арабскими цифрами).