Цифровые системы автоматического управления

Система автоматического управления с кодово-импульсной модуляцией сигнала, содержащая цифровые вычислительные машины или их элементы, называется
нестационарной
адаптивной
нелинейной
цифровой
При проектировании цифровых систем автоматического управления реализация требований к качеству управления осуществляется на этапе
проектирования отдельных контуров управления
выбора принципа управления
выбора управляющих переменных
установления связей между входными и выходными переменными
Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления состоит в том, чтобы все корни характеристического уравнения были бы
меньше 1
больше 1
меньше 1 по модулю
больше 1 по модулю
Цифровая система неустойчива, если корни ее характеристического уравнения на плоскости Z расположены следующим образом
один корень- вне единичной окружности, а остальные - внутри
все корни - на единичной окружности
все корни - вне единичной окружности
все корни - внутри единичной окружности
Согласно теореме Котельникова, для восстановления информации из дискретного сигнала частота квантования непрерывного сигнала должна быть
меньше удвоенной частоты среза
больше удвоенной частоты среза
меньше частоты среза
больше частоты среза
Решетчатая функция представляет собой модулированную последовательность
гармонического сигнала
δ-функций
спектра воздействия
единичных импульсов
При квантовании по времени промежуток между передними фронтами соседних импульсов называется
импульсным тактом
периодом квантования
цифровым тактом
шагом модуляции
Экстраполятор, в котором длительность импульса сохраняется до момента поступления следующего импульса, представляет собой экстраполятор порядка
отрицательного
нулевого
первого
второго
Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями
непрерывной амплитуды
переменного переменной
переменного времени
непрерывного времени
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ, по сравнению со временем регулирования управляющего процесса, должно быть
больше в 2 раза
больше в 6-8 раз
равным ему
меньше в 6-8 раз
Непрерывные функции, совпадающие с заданными дискретными, называются
повторяющими дискретный сигнал
моделирующими дискретизацию
огибающими решетчатой функции
модуляционными функциями
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n, определяется по формуле
N = n2 + 1
N = 2n - 1
N = n2 - 1
N = 2n - 1
На комплексной z-плоскости граница устойчивости цифровой системы представляет собой
действительную ось
мнимую ось
окружность единичного диаметра
окружность единичного радиуса
Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на
квантование по уровню
выходной сигнал
квантование по времени
входной сигнал
Имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
Бесселя
Чебышева
Баттерворта
Котельникова
В дискретной системе с ЭВМ на экстраполятор возлагается задача
сглаживания сигнала
усиления сигнала
ослабления сигнала
модулирования сигнала
Метод восстановления непрерывного сигнала из дискретного, когда восстановленный сигнал кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется методом
удаления нулевого порядка
приближения нулевого порядка
удаления первого порядка
приближения первого порядка
Устройство, устанавливающее амплитуду бесконечной последовательности импульсов в соответствии с величиной входного непрерывного сигнала, называется
инвертором
модулятором
экстраполятором
интегратором
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием функций
решетчатых
непрерывных
дифференциальных
гармонических
Системы автоматического управления, в которых входные и выходные сигналы являются дискретными, называются
непрерывными
частотными
нелинейными
дискретными
Устройство, которое при изменении частоты до определенной частоты пропускает сигналы без искажения, а потом их не пропускает, представляет собой
модулятор
фильтр
интегратор
экстраполятор
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
выбор измеряющих переменных
установление связей между входными и выходными переменными
выбор управляющих переменных
выбор режимов работы входных переменных
К методам синтеза дискретных систем относятся
синтез аналоговых регуляторов
метод корневого годографа
синтез оптимальных регуляторов
частотный метод
Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой
шум квантования
шаг квантования
ошибку квантования
разрешающую способность
Погрешностью квантования по уровню можно пренебречь, если
сигналы изменяются в узком диапазоне
сигналы изменяются в широком диапазоне
используется ЭВМ с большой разрядной сеткой
используется ЭВМ с малой разрядной сеткой
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
Z = eToP
Z = e -ToP
Z = p + eTo
Z = 1/eToP
При длине слова аналогово-цифрового преобразователя, равной n, относительный шаг квантования по уровню примерно равняется
1/n2
1/2n-1
1/2n
1/2n+1
К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся
низкая помехоустойчивость
реализация сложных законов управления
высокая точность определения ошибки
создание многоканальных систем
При анализе системы автоматического регулирования, содержащая цифровую ЭВМ, принцип физической осуществимости означает, что ЭВМ может использовать информацию
прошлую
и прошлую, и настоящую, и будущую
будущую
настоящую
При проектировании цифровых систем автоматического управления стремятся выбрать
минимальный интервал дискретизации и максимальную длину слова АЦП
минимальный интервал дискретизации и минимальную длину слова АЦП
максимальный интервал дискретизации и минимальную длину слова АЦП
максимальный интервал дискретизации и максимальную длину слова АЦП
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
может не выполняться
не выполняется никогда
выполняется всегда
может выполняться
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n -го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
2 π /n
2 nπ
π /n
Преобразование, которое отображает полубесконечную последовательность дискретных значений на комплексную плоскость, называется
x-преобразованием
δ-преобразованием
z-преобразованием
y-преобразованием
Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть
физической реализуемостью
физической осуществимостью
технической осуществимостью
технической реализуемостью
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n -го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до π/Т0, начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил
n/2 квадрантов
πn квадрантов
n квадрантов
2n квадрантов
При анализе дискретных систем цифровая ЭВМ заменяется дискретным элементом, передаточная функция которого представляет собой
интегрирующее звено
единицу
алгоритм ЭВМ
коэффициент передачи
Устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный, называется
экстраполятором
импульсатором
квантователем
компьютером
В дискретных системах автоматического управления выбор правильного периода квантования зависит от
назначения системы
метода восстановления
разрядности ЭВМ
свойств сигнала
Цифровая линейная система называется полностью управляемой по состоянию, если для произвольного начального момента времени или шага k существует последовательность неограниченных управлений U(k + i), которая переводит каждое начальное состояние X(k) в некоторое конечное состояние X(k + N) за
конечное число шагов
конечное время
N шагов
время T0
На низких (близких к 0) частотах экстраполятор нулевого порядка ведет себя подобно фильтру с передаточной функцией
колебательного звена
апериодического звена
звена запаздывания
интегрирующего звена
Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает непрерывную последова-тельность значений, называется
дискретным
непрерывным
возрастающим
переменным
В дискретном сигнале последовательность импульсов разделена друг от друга интервалами дискретизации по
частоте
импульсам
амплитуде
времени
Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о
конечном значении
свертке во временной области
свертке в комплексной области
начальном значении
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на
дискретный сигнал
гармонический сигнал
единичную функцию
δ-функцию
Взвешенная временная последовательность представляет собой
δ-функцию
последовательность функций
непрерывный сигнал
последовательность чисел
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется
x-преобразование
δ-функция
w-преобразование
z- преобразование
Утверждение, согласно которому предел дискретной функции f(kT0) при k→0 равен пределу Z-преобразования этой функции при z→∞ , представляет собой теорему о
свертке в комплексной области
конечном значении
свертке во временной области
начальном значении
Разность между точным числом и числом, выдаваемым аналогово-цифровым преобразователем и процессором при конечной длине слова, представляет собой
разрешающую способность
период квантования
шаг квантования
шум квантования
Отношение максимального значения аналогового сигнала на входе устройства к его минимальному значению называется
разрешающей способностью
динамическим диапазоном
шагом квантования
относительной погрешностью
Для того чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования ω0 удовлетворяла условию
ω0 ≤2ωmax
ω0 ≥ 2ωmax
ω0 ≥ωmax
ω0 ≤ ωmax