Цифровые системы автоматического управления

Задача формирования непрерывной функции из решетчатой

Чтобы исключить эффект поглощения, частот необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять

Z-преобразование единичного сигнала равно

Преобразование Лапласа дискретной функции времени с периодом квантования Т₀ является периодической функцией с частотой повторения, равной

Передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде

Взвешенную временную последовательность называют

Связано с возможностью определения состояния системы по ее входам и выходам свойство динамической системы

Основные приемы и методы анализа непрерывных систем для исследования устойчивости цифровых систем применяться

Связано с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое свойство динамической системы

При квантовании сигнала по времени информация, заключенная в нем, в общем случае может

В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется

Имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр

В микропроцессорных системах на практике значение частоты дискретизации по отношению к полосе пропускания системы управления выбирается

Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к

Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления получаются в результате следующей подстановки

Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только

При одной и той же структуре и одинаковых параметрах цифровая система по отношению к непрерывной

В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от

Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется модуляцией

Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов

С увеличением величины периода квантования степень потери информации

В дискретной системе отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала представляет собой

Уравнения, используемые для описания связи между входом и выходом цифровой системы, называются

К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы не оказывают

Согласно теореме Котельникова, частота дискретизации должна превышать наивысшую частоту, содержащуюся в спектре сигнала, не менее, чем в

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, устройство, преобразующее цифровой сигнал в дискретно-аналоговую форму, представляет собой

Нелинейные эффекты в микропроцессорных системах во многом связаны со следующими процедурами

Согласно условию физической реализуемости, отношение порядка полинома в числителе передаточной функции к порядку полинома в знаменателе должно быть

Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от

Наименьшее значение переменной на входе аналогово-цифрового преобразователя, когда символ младшего разряда числа на выходе меняется с 0 на 1, называется его

Квантование сигналов только по уровню используется в системах автоматического управления

Отличие критерия устойчивости Михайлова для непрерывных систем от критерия для цифровых заключается в том, что для цифровых систем годограф проходит квадрантов

В дискретных системах уравнение вида: y(k) = b₀u(k) + b₁u(k - 1) + ...b_nu(k - n) - a₁y(k - 1) - a₂y(k - 2) - ... - a_ny(k - n) представляет собой

Z-преобразование превращает функции дискретного времени или последовательность чисел в функции

В цифровой системе при времени нарастания переходного процесса, равном 0,6 с., период квантования не должен превышать величину

В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры

Между моментами квантования дискретизированная система действует как

В цифровых системах автоматического управления используется квантование сигналов по

Обладает наиболее плоской характеристикой в полосе пропускания фильтр

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, сигнал на выходе аналогово-цифрового преобразователя ограничен

Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале

В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является

В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы оказывают

Передаточная функция цифровой системы автоматического управления может быть получена при помощи

Поведение дискретных систем автоматического управления описывается уравнениями

В экстраполяторе нулевого порядка используется способ

Спектр сигнала показывает распределение по частоте его

Анализ схемы с цифровой ЭВМ справедлив при следующих ограничениях