Теория систем автоматического управления

Разомкнутой называется система управления, не имеющая
объекта управления
органа управления
прямой связи
обратной связи
В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры
Котельникова
Бесселя
Баттерворта
Чебышева
К декларативным знаниям относятся
статьи в энциклопедиях
программы для компьютеров
инструкции по сборке изделий
формулировки физических законов
Зарегистрированные сигналы о событиях материального мира представляют собой
информацию
сообщения
сведения
данные
Процесс управления предприятием из условия извлечения максимальной прибыли относится к задаче управления
регулирование
оптимизация
выполнение программы
слежение
Методы программирования, использующие исчисление предикатов для структурирования программы и управления ее выполнением, называются:
основанными на логике
основанными на правилах
ориентированными на доступ
ориентированными на объект
Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в бесконечность, называются
нулями
операторами
ординатами
полюсами
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ по сравнению со временем регулирования управляющего процесса должно быть
больше в 3 раза
меньше в 6-8 раз
равным ему
больше в 6-8 раз
В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от
параметров непрерывной части
вида входного воздействия
параметров дискретной части
периода квантования
В процессе вдевания нитки в иголку основным элементом, осуществляющим обратную связь, является (ются)
пальцы
иголка
глаза
нитка
Фазовая частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их фазовых характеристик (укажите математическую операцию)
Принцип суперпозиции при исследовании нелинейных систем автоматического управления
всегда применим
всегда неприменим
иногда неприменим
иногда применим
Кибернетика как наука изучает системы
социальные
технические
биологические
идеологические
С увеличением величины периода квантования степень потери информации
увеличивается
не подлежит оценке
остается неизменной
уменьшается
Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения
-p
0
p
-2p
При очень малом периоде квантования дискретная система переходит в
нелинейную
импульсную
нестационарную
непрерывную
Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает конечное множество значений, называется
переменным
возрастающим
дискретным
непрерывным
Вероятностная мера информации в игре на рулетке при ставке на красное или на черное равна __ (ответ дайте арабскими цифрами)
__ - это способность сохранять главные переменные системы в определенных границах при воздействии внешних и внутренних возмущений
__ - это наука об общих закономерностях строения управляющих систем любой природы и процессов управления в них
Аргумент частотной передаточной функции представляет собой частотную характеристику
передаточную
установившуюся
амплитудную
фазовую
К прямым показателям качества системы управления относятся
время достижения переходной характеристикой первого максимума
длительность переходного процесса
время достижения переходной характеристикой первого минимума
время нарастания переходной характеристики
Адаптивные системы, которые в процессе приспособления к изменяющимся условиям среды осуществляют поиск оптимума некоторого параметра, называются
с адаптацией характеристик
с адаптацией по входной переменной
экстремальными
активными
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
W(p)=W1(p)+W2(p)+W3(p)
W(p)=[W1(p)+W2(p)]/W3(p)
W(p)=W1(p)W2(p)W3(p)
W(p)= [(W1(p)+W2(p)] W3(p)
Передаточная функция звена чистого запаздывания (t - время запаздывания) равна
W(p)= e-pt
W(p)=1/e-pt
W(p)= ept
W(p)= pe-pt
Экстраполятор, в котором длительность импульса сохраняется до момента поступления следующего импульса, представляет собой экстраполятор __ порядка
Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться, называются
динамическими
астатическими
статическими
устойчивыми
Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
W(p)=k(Tp+1)
W(p)=k/(Tp+1)
W(p)=kp/(Tp+1)
W(p)=T/(kp+1)
Линейная цифровая система является устойчивой, если
затухает вынужденное движение системы
не затухает свободное движение системы
затухает свободное движение системы
не затухает вынужденное движение системы
При системном подходе то, изменение чего служит причиной изменения хода процесса называется
входом
сигналом
выходом
обратной связью
Структурная схема цифро-аналогового преобразователя может быть представлена в виде соединения двух устройств
экстраполирующего устройства
цифрового фильтра с дискретной передаточной функцией
амплитудно-импульсного преобразователя
идеального импульсного элемента
Принцип, который заключается в том, что реакция системы автоматического управления на совокупность внешних воздействий равна сумме реакций на каждое отдельное воздействие, называется принципом
линеаризации
дискретизации
суперреакции
суперпозиции
Согласно алгебраическому критерию устойчивости Гурвица для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были
равны единице
отрицательны
равны нулю
положительны
В цифровых системах автоматического управления используются квантование сигналов по
расстоянию
уровню
времени
скорости
Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления
целевого
оптимального
экстремального
динамического
При статистическом методе исследования систем автоматического управления задача анализа состоит в определении
критерия качества переходных процессов
точности ее работы
условий неустойчивости
корреляционной функции
Утверждение, согласно которому предел дискретной функции f(kT0) при k®0 равен пределу Z-преобразования этой функции при z®¥ , представляет собой теорему о __ значении
Категориями объекта при моделировании являются
роли
события
функции
взаимодействия
Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна быть
незначительно меньше
значительно меньше
незначительно больше
значительно больше
Совокупность устойчивых связей, способов взаимодействия элементов системы, определяющая ее целостность и единство, представляет собой ее
схему
организацию
структуру
иерархию
Принцип управления, который использует информацию о реакции управляемой системы для формирования новых управляющих воздействий, представляет собой принцип __ связи.
Преобразование, которое отображает полубесконечную последовательность дискретных значений на комплексную плоскость, называется __- преобразованием
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, на ее вход поступает цифровой сигнал со скоростью, соответствующей
интервалу дискретизации
изменению сигнала на выходе системы
изменению сигнала на входе системы
запаздыванию при вычислениях в ЭВМ
В дискретной системе с ЭВМ на экстраполятор возлагается задача __ сигнала
Взаимодействия отдельных элементов системы выражаются в обмене подсистем между собой потоками
энергетическими
математическими
информационными
материальными
Устройство, устанавливающее амплитуду бесконечной последовательности импульсов в соответствии с величиной входного непрерывного сигнала, называется
экстраполятором
модулятором
инвертором
интегратором
При проектировании цифровых систем автоматического управления стремятся выбрать
минимальный интервал дискретизации и минимальную длину слова АЦП
максимальный интервал дискретизации и максимальную длину слова АЦП
максимальный интервал дискретизации и минимальную длину слова АЦП
минимальный интервал дискретизации и максимальную длину слова АЦП
Система, служащая средством получения информации о другой системе, представляет собой
дубликат
аналогию
модель
объект
На низких (близких к 0) частотах экстраполятор нулевого порядка ведет себя подобно фильтру с передаточной функцией __ звена.
Преобразование Лапласа дискретной функции времени с периодом квантования Т0 является периодической функцией с частотой повторения
Т0/2p
Т0/p
p/Т0
2p/Т0