Теория систем автоматического управления

В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матриц системы и управления зависят от
вида модуляции
ошибок фильтрации
периода квантования
амплитуды сигнала
Занимается, в основном, определением целей и ориентировано на результат __ планирование.
Адаптивные системы, у которых изменяются параметры и структура, принято называть
самопрогнозирующимися
самонастраивающимися
самоорганизующимися
самообучающимися
По степени неопределенности во взаимодействии между собой элементов системы делятся на
динамические
статические
вероятностные
детерминированные
Задача определения конкретных требований к системам автоматического управления и условий, т.е. структуры, элементов, параметров, при которых они будут выполняться, представляет собой __ системы автоматического управления.
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
выбор режимов работы входных переменных
выбор управляющих переменных
выбор измеряющих переменных
установление связей между входными и выходными переменными
В этой структурной схеме передаточная функция прямой цепи равна
Wпр(p)= W1(p)W2(p)+ W3(p)
Wпр(p)= W1(p)W2(p)
Wпр(p)= W1(p)+W2(p)
Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее
затухания
нарастания
колебательности
достижения первого максимума
При одной и той же структуре и одинаковых параметрах цифровая система по отношению к непрерывной
обладает худшими показателями качества
более устойчива
менее устойчива
обладает лучшими показателями качества
Для того, чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax , можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования w0 удовлетворяла условию
w0£wmax
w0³wmax
w0£2wmax
w0³2wmax
Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику
амплитудно-фазовую
амплитудно-импульсную
переходную
комплексно-сопряженную
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы оказывают
цифро-аналоговый преобразователь
экстраполятор
ключ
ЭВМ
Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления является (ются)
дифференциальные уравнения
система линейных уравнений
совокупность алгебраических выражений
логические уравнения
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы не оказывают
цифро-аналоговый преобразователь
ЭВМ
ключ
аналогово-цифровой преобразователь
δ-функция - это воздействие, которое является
предельно узким импульсом с единичной площадью
импульсом, у которого амплитуда стремится к бесконечности, а длительность к нулю
единичным скачком амплитуды воздействия
производной от единичного ступенчатого воздействия
Совокупность методов и средств, служащих для управления системой, представляет собой
управляемую систему
управляющее воздействие
объект управления
управляющую систему
При анализе дискретных систем цифровая ЭВМ заменяется дискретным элементом, передаточная функция которого представляет собой __ работы ЭВМ.
Реакция системы автоматического управления на какое-либо воздействие представляет собой
задающий процесс
динамический сигнал
перерегулирование
переходной процесс
Отношение максимального значения аналогового сигнала на входе устройства к его минимальному значению называется __ диапазоном
К основным признакам классификации системы относятся их степень
сложности
неопределенности во взаимодействии элементов
оснащения цифровой техникой
материальных затрат на реализацию
Разность между точным числом и числом, выдаваемым аналогово-цифровым преобразователем и процессором при конечной длине слова, представляет собой
шаг квантования
шум квантования
период квантования
разрешающую способность
Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой
длительность переходного процесса
время нарастания
декремент затухания
время перерегулирования
При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется
длительность переходной характеристики
резонансная частота
полоса пропускания
перерегулирование
Процесс замера перемещения стрелки секундомера за время забега спортсменов представляет собой регистрацию
сведений
данных
информации
сообщений
В общем случае систему характеризуют следующие свойства
динамический характер связей
иерархичность
архаичность
статический характер связей
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p)=k/(Тp+1) при частоте, стремящейся к ∞,
постоянна и равна -20 lgk
увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек
уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
При частоте квантования w0 значение дискретного преобразования Фурье при частоте w по отношению к значениям непрерывного преобразования Фурье на частотах w+kw0 равно их
сумме
среднему значению
произведению
разности
Разделами технической кибернетики, связанными с разработкой технических систем управления, являются
теория систем автоматического регулирования
распознавание образов
теория систем автоматического управления
математическое программирование
Передаточная функция полностью характеризует свойства системы
математические
статические
динамические
физические
В теории автоматического управления наиболее удобной формой записи линейных уравнений звеньев и систем является функция
линейная
характеристическая
передаточная
переходная
Устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный, называется
компьютером
экстраполятором
импульсатором
квантователем
Адаптивные системы, у которых изменяются параметры, принято называть
самоорганизующимися
самонастраивающимися
самопрогнозирующимися
самообучающимися
Абстракция цели или назначения человека, части оборудования или учреждения при моделировании представляет собой
реальный объект
взаимодействие
роль
событие
Любой фактор, приводящий к изменению состояния автоматической системы управления, называется
процессом
помехой
сигналом
воздействием
Площадь δ-функции равна__(ответ дайте арабскими цифрами).
Согласно условию физической реализуемости отношение порядка полинома в числителе передаточной функции к порядку полинома в знаменателе должно быть
больше 1
равным 1
меньше 1
больше 0
Метод представления знаний посредством сети узлов, соответствующих понятиям или объектам, связанных дугами, описывающими отношения между узлами, называется
методом представлений
сетью вывода
методом графов
семантической сетью
Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t=kT00 -период квантования) по значению решетчатой функции
предыдущему
текущему
последующему
нулевому
К абстрактным относятся системы
прямого отображения
социальные
языковые
природные
Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, называется спектральном __.
В системах автоматического управления к задачам, стоящим перед управляющим устройством по отношению к результатам возмущающих воздействий, относятся их
усиление
неучитывание
компенсация
устранение
При моделировании к категории "события" относятся
брачный контракт
женитьба
зачетная книжка
сдача экзамена
Экспертная система работает в двух режимах
преобразования знаний
решения задач
удаления знаний
приобретения знаний
ЭВМ в цифровой системе управления работает в режиме __ времени.
В большинстве случаев целесообразно вводить ЭВМ в систему автоматического управления тогда, когда требуется
повысить быстродействие системы
обрабатывать большое количество информации
снизить помехоустойчивость системы
перемещать большое количество информации
В дискретном сигнале последовательность импульсов разделена друг от друга интервалами дискретизации по
амплитуде
частоте
времени
импульсам
Установите соответствие названий основных понятий целевого подхода и их определений
проблема
желаемый результат деятельности организационной системы, достижимый в пределах некоторого интервала времени
идеал
совокупность взаимосвязанных действий, направленных на решение задачи
задача
желаемый результат деятельности, достижимый в заданный интервал времени и характеризующийся количественными данными этого результата
работа
конечный результат направления развития, достижимый асимптотически и зависимый от времени
цель
возможная задача, для которой еще не найдены альтернативные способы ее достижения