Теория систем автоматического управления

Увеличение числа внедряемых в производство новых изделий относится к категории целей
усовершенствования
технического обслуживания
текущей работы
развития
На комплексной Z-плоскости граница устойчивости цифровой системы представляет собой
окружность единичного радиуса
окружность единичного диаметра
мнимую ось
действительную ось
Теорема Котельникова определяет условия, когда при квантовании по времени информация
не теряется
увеличивается
исчезает
преображается
Укажите соответствие наименования типа переходного процесса его внешнему виду
малоколебательный
без перерегулирования
монотонный
колебательный
отклонение регулируемой величины не превышает установившегося значения
наличие только одного перерегулирования
наличие большого числа перерегулирований
скорость регулируемой величины не меняет знака
Представление дискретного сигнала в непрерывном виде называется __ преобразованием
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n-го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
2np
n2p
np/2
np
Устойчивость нелинейных систем автоматического управления зависит от
параметров системы
инвариантности системы
начальных отклонений от состояния равновесия
структуры системы
Описание ситуации по информации, поступающей от датчиков, осуществляет экспертная система
диагностики
прогноза
наблюдения
интерпретации
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
реализация управляющих алгоритмов
регистрация значений управляемого процесса
сбор исходных данных
обработка исходных данных
Точность системы автоматического управления характеризует
установившееся значение переходного процесса
запасы устойчивости
декремент затухания
перерегулирование
Уравнения, позволяющие вычислить каждое последующее значение выхода по предыдущим данным, называются
рекурсивными
матричными
итерационными
разностными
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется __ -преобразование
Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
передаточную функцию
переходной процесс
характеристическое уравнение
переходную характеристику
Соотношение между временем достижения максимума переходным процессом и частотой среза системы определяется выражением
tmax»2p/wср
tmax»0,3/wср
tmax»1/wср
tmax»p/wср
Второстепенные возмущения, эффект от которых не устраняют системы автоматического регулирования, называются
воздействиями
сигналами
помехами
процессами
При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом
разомкнутого управления по отклонению
разомкнутого управления по возмущению
замкнутого управления по возмущению
замкнутого управления по отклонению
Системы, в которых все элементы взаимодействуют друг с другом точно определенным и предварительно описанным образом, относятся к классу
адаптивных
динамических
вероятностных
детерминированных
Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы называется кривая, соответствующая __ десятичным логарифмам модуля передаточной функции (ответ дайте арабскими цифрами).
Z-плоскость цифровых систем является аналогом P-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости
справа от мнимой оси
слева от мнимой оси
вне единичного круга
внутрь единичного круга
__ моделью является такое описание системы и ее поведения, которое может быть реализовано и исследовано в ходе операций на компьютере
Исследования и разработки, проводимые с помощью моделей систем с учетом различной общности, разных типов, классов организованности и предметных областей явлений, представляют собой __ подход.
Амплитудная частотная характеристика может быть получена по частотной передаточной функции путем вычисления
модуля
дифференциала
квадратного корня
интеграла
Продукт взаимодействия данных и адекватных им методов представляет собой
сигналы
сведения
сообщения
информацию
Объем информации, помещенной в память компьютера, подсчитывается по
количеству двоичных символов
формуле Шеннона
количеству носителей информации
формуле Хартли
При прослушивании радиопередачи на незнакомом языке мы получаем
сообщения
информацию
данные
сведения
Укажите соответствие названия устройства функции, которую оно выполняет
ключ
аналогово-цифровой преобразователь
цифро-аналоговый преобразователь
экстраполятор
преобразует аналоговый сигнал в аналогово-дискретную форму
преобразует аналогово-дискретный сигнал дискретную форму
преобразует дискретный сигнал в дискретно-аналоговую форму
преобразует дискретно-аналоговый сигнал в аналоговую форму
В кибернетике «Математическое программирование» в качестве разделов включает программирование
нелинейное
динамическое
компьютерное
линейное
Спектр сигнала показывает распределение по частоте его
мощности
скорости
длительности
запаздывания
В теории автоматического управления обычно реальная техническая система рассматривается как абстрактное множество элементов, наделенных некоторыми свойствами и находящихся в определенных связях, при этом физические процессы в элементах и связях
иногда рассматриваются
никогда не рассматриваются
всегда рассматриваются
иногда не рассматриваются
Установите соответствие между типом задачи управления и происходящими при этом процессами
выполнение программы
оптимизация
регулирование
слежение
установление наилучшего в определенном смысле состояния управляемого объекта
изменение управляемых величин во времени по определенному закону
поддержание управляемых величин вблизи заданных значений при возмущающих воздействиях
поддержание точного соответствия управляемого параметра при изменении состояния системы
Невозможность получения подчиненными противоречивых заданий, оперативность, простота являются достоинствами __ иерархической системы управления.
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором высота импульса пропорциональна амплитуде текущего значения непрерывного сигнала, ширина постоянна, а интервалы между импульсами одинаковы, называется модуляцией
узко-импульсной
амплитудно-импульсной
частотно-импульсной
широтно-импульсной
Устройство, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, представляет собой
экстраполятор
инвертор
модулятор
ключ
К характеристикам большой системы относятся
высокая стоимость
сложность
большая размерность
низкая управляемость
К категориям способов применения экспертных систем относятся
проектирование
отладка
расчет
прогноз
Минимально возможное описание сущности какого-либо явления, события, ситуации, процесса или объекта представляет собой
фрейм
слот
процедуру
продукцию
В этой структурной схеме передаточная функция разомкнутой цепи равна
Wраз(p)= W1(p)W2(p)W3(p)
Wраз(p)= W1(p)+W2(p)+ W3(p)
Wраз(p)= W1(p)W2(p)
Wраз(p)= W1(p)W2(p)+ W3(p)
Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
разностные уравнения в переменных состояния
дифференциальные линейные уравнения
разностные уравнения вход-выход
взвешенную временную последовательность
Стандартные составные части динамических элементов системы, описываемые дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, называются
типовыми элементами
типовыми звеньями
стандартными звеньями
стандартными элементами
В процессе езды на велосипеде решается задача управления
оптимизация
слежение
выполнение программы
регулирование
Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются
диаграммами Вышнеградского
годографами Михайлова
определителями Гурвица
коэффициентами Рауса
Адаптивные системы, у которых изменяются параметры, структура и алгоритмы управления, принято называть
самонастраивающимися
самопрогнозирующимися
самообучающимися
самоорганизующимися
Процесс, способствующий самоприспособлению системы к внешней среде и к возможностям ее генетической структуры, называется
генотипом
мутацией
обучением
управлением
Отличие критерия устойчивости Михайлова для непрерывных систем от критерия для цифровых систем заключается в том, что для цифровых систем годограф проходит квадрантов
на два меньше
вдвое больше
вдвое меньше
на два больше
Абсолютная инвариантность достигается, если передаточная функция системы на спектре воздействия обращается в
0
-1
1
Целостный комплекс взаимосвязанных элементов, объединенных общностью цели и образующих особое единство с окружающей средой, называется
управлением
объектом
агрегатом
системой
При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности:
необходим учет характеристик элементов с трудно изменяемыми частями
следует использовать вычислительную технику
должна обеспечиваться простота технической реализации корректирующих устройств
необходимо учесть, что в разомкнутом состоянии система может быть неустойчивой
Интегрированная система управления включает в себя
банк результатов
подсистему планирования
подсистему слежения
банк данных
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, сигнал на выходе аналогово-цифрового преобразователя ограничен
заданным амплитудным диапазоном
возможностями экстраполятора
разрядностью ЭВМ
характеристиками аналогово-цифрового преобразователя
При длине слова аналогово-цифрового преобразователя, равной n, относительный шаг квантования по уровню примерно равняется
1/n2
1/2n+1
1/2n
1/2n-1