Теория систем автоматического управления

В системах автоматического регулирования изменение регулируемого параметра в результате появления внешнего воздействия называется __ процессом

Совокупность последовательно дробящихся целей в соответствии с понижающимся уровнем подсистем называют __ целей.

Цифровая линейная система называется полностью наблюдаемой, если для некоторого k состояние X(k) может быть определено по известным выходной Y(k+i) и входной U(k+i) переменным за

Интервал частот, при котором значение амплитудной частотной характеристики не превышает 0,707 своего значения при нулевой частоте, называется

Укажите соответствие наименования типового динамического звена его передаточной функции

Математические модели делятся на

Раздел информатики, связанный с разработкой интеллектуальных программ для компьютеров, называется __ интеллектом

Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до p/Т₀ , начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил ______ квадрантов

Воздействие регулятора на объект в соответствии с заданным законом регулирования называется

В системах автоматического регулирования к возмущающим воздействиям относятся

Абстракция чего-то случившегося при моделировании представляет собой

Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:, называется

Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции

Установите соответствие между названием вида процесса в системном анализе и происходящими при нем действиями

К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся

В последнем квадранте годограф Михайлова

«Теория автоматического управления» является разделом

Согласно теореме Котельникова для восстановления информации из дискретного сигнала частота квантования непрерывного сигнала должна быть

Уравнения, используемые для описания связи между входом и выходом цифровой системы, называется

По выполняемым функциям и целевому назначению различают структуры

Динамическое звено с передаточной функцией W(p)=k/(Tp-1) является

Полюс звена с передаточной функцией W(p)=k/(1-Tp) равен

Частотные характеристики цифровой системы управления определяются реакцией системы на__ воздействие

Характеризует максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения

Непременным компонентом любого робота является

Характеристики, описывающие вынужденные установившиеся колебания на выходе системы, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, называются

В процессе рождения человека решается задача управления

При моделировании абстракция предметов реального мира, объединяемых общими характеристиками и поведением, называется

Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями

Математическая модель ракеты, при использовании которой учитывается только перемещение в пространстве центра тяжести ракеты без учета ее формы и габаритов, представляет объект с параметрами

Основные приемы и методы анализа непрерывных систем для исследования устойчивости цифровых систем применимы

Направления разработок в области компьютерной лингвистики и машинного перевода относятся к разделу информатики

Для устойчивости системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения лежали в __ полуплоскости комплексной плоскости корней.

Укажите соответствие наименования системы автоматического управления основному признаку ее классификации

К вербальным моделям относятся

Логарифмическая фазовая частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p)=k/(Тр+1) при частоте, стремящейся к ∞,

Согласно критерию Михайлова запас устойчивости системы определяется расстоянием от начала координат точки пересечения годографом полуоси

Для оценки качества регулирования системы автоматического управления используется __ частотная характеристика системы

Система автоматического управления, у которой равновесие возможно при различных значениях регулируемой величины, относится к системам

При вождении автомобиля управляющими органами системы «человек-автомобиль» являются

Укажите соответствие названия понятия его определению

В гомеостате управляемый параметр поддерживается в необходимых пределах с помощью

Между моментами квантования дискретизированная система действует как

При моделировании к категории "взаимодействия" относятся

При использовании W-преобразования положительность коэффициентов характеристического уравнения цифровой системы является __ условием устойчивости

Шаг квантования по уровню задается разрядностью преобразователя, которая определяется

При просмотре телепередачи на незнакомом языке мы получаем

Установите соответствие между названием фильтра и его характеристикой

В результате воздействия на управляющую систему осуществляется перевод системы согласно установленному критерию в состояние