Теория систем автоматического управления
Укажите соответствие названия критерия устойчивости используемым им характеристикам
критерий Найквиста
годограф, построенный в комплексной плоскости комплексного характеристического полинома
критерий Рауса-Гурвица
коэффициенты характеристического уравнения системы
критерий Михайлова
амплитудно-частотная характеристика разомкнутого контура
W-преобразование состоит в замене в характеристическом уравнении цифровой системы переменной Z следующим выражением:
(w-1)/(w+1)
(w+1)/(w-1)
(1+w)/(1-w)
(1-w)/(1+w)
Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод
пространства состояний
исследования устойчивости
линеаризации
восстановления сигнала
Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
передаточную
амплитудную
установившуюся
фазовую
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
бесконечности
соответствующей характеристике непрерывной системы
соответствующей характеристике дискретной части
нулю
Соотношения между решетчатой функцией и ее разностями различных порядков определяет уравнение
разностное
взвешенное
характеристическое
дискретное
Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления состоит в том, чтобы все корни характеристического уравнения были бы
меньше 1
больше 1
меньше 1 по модулю
больше 1 по модулю
Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в _____ частоты среза
в 2-3 раза меньше
в 6-8 раз больше
в 6-8 раз меньше
в 2-3 раза больше
Базы данных, в которых хранящаяся информация связывается за счет отношений, существующих между фактами в объекте управления и отражающих существенные связи объекта, его природу, называются базами
знаний
объектными
умений
субъектными
При моделировании объекты, получаемые из отношений между другими объектами, представляют собой
роли
события
взаимодействия
реальные объекты
Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на
вычислении корней передаточной функции
вычислении корней характеристического уравнения
информации о знаках вещественных частей корней характеристического уравнения
информации о знаках мнимых частей корней характеристического уравнения
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
не выполняется никогда
может не выполняться
может выполняться
выполняется всегда
Системы, способные поддерживать свои критические параметры в допустимых пределах в условиях возмущений, называются
гомеостатическими
жесткими
динамическими
абстрактными
Z-преобразование превращает функции дискретного времени или последовательность чисел в функции
комплексной переменной jw
комплексной переменной z
оператора дифференцирования р
непрерывного времени t
Взвешенная временная последовательность представляет собой
непрерывный сигнал
последовательность чисел
последовательность функций
d-функцию
На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу 
разомкнутого управления по жесткой программе
разомкнутого управления по возмущению
замкнутого управления по возмущению
замкнутого управления по отклонению
Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов
технической реализации цифровых элементов
влияния непрерывных сигналов на цифровые элементы
проектирования непрерывной части системы
влияния дискретных сигналов на динамику системы
При программно-целевом планировании долгосрочный прогноз развития исследуемой системы и ее внешней среды называется
деревом целей
задачей
сценарием
идеалом
__ - основной метод научных исследований в различных областях знания и единственно научно-обоснованный метод оценки систем произвольной природы
Задача определения свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами представляет собой __ системы автоматического управления.
Определение вероятных последствий заданных ситуаций осуществляет экспертная система
обучения
наблюдения
прогноза
диагностики
В теории управления к регулируемым параметрам процесса относятся
прибыль малого предприятия
падение самолета при авиакатастрофе
температура воздуха на улице
скорость движения транспортного средства
Аналогом первой производной непрерывной функции для решетчатой функции служит
вторая разность
первая сумма
вторая сумма
первая разность
Согласно критерию Найквиста, если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для ее устойчивости в замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами
-1; j0
1; j
-1; j
1; -j0
Система управления направлением движения самолета строится на принципе
замкнутого управления по возмущению
разомкнутого управления по жесткой программе
разомкнутого управления по возмущению
замкнутого управления по отклонению
Система, содержащая ЭВМ, квантует непрерывный сигнал по
уровню
скорости
частоте
времени
При системном подходе к системным объектам относятся
свойства
процесс
связи
ограничение
Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает на вход объекта управления в виде управляющей величины, представляет собой
закон возмущения
параметр управления
параметр регулирования
закон регулирования
Теорема Котельникова определяет следующее соотношение между шагом квантования Т0 и шириной спектра сигнала w0:
w0< Т0/p
w0> Т0/p
w0
0
w0>p/ Т0
К методам синтеза дискретных систем относятся
синтез оптимальных регуляторов
синтез аналоговых регуляторов
метод корневого годографа
частотный метод
Системы информационного обеспечения, построенные на основе системного подхода, называются
автоматизированными
информационными
централизованными
интегрированными
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой
прямой 1
прямой -1
оси ординат
оси абсцисс
При создании искусственного интеллекта на основе совпадения только поведения искусственно созданных и естественных интеллектуальных систем используется __ моделирование
Для устойчивости системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были бы больше__(ответ дайте арабскими цифрами).
Условие, когда по дискретному сигналу можно с достаточной степенью точности восстановить исходный непрерывный сигнал, определяется из теоремы __.
При проектировании цифровых систем автоматического управления реализация требований к качеству управления осуществляется на этапе
выбора управляющих переменных
проектирования отдельных контуров управления
установления связей между входными и выходными переменными
выбора принципа управления
Нелинейные эффекты в микропроцессорных системах во многом связаны со следующими процедурами
квантования и округления в АЦП
преобразования в ЦАП
округления при сложении в АЦП и ЦАП
округления при умножении в центральном процессоре
При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию
x(t)=0; при t<0
x(t)=1; при t>0
x(t)=0; при t>0
x(t)=1; при t<0
Система автоматического управления, у которой при различных возмущающих воздействиях ошибка регулирования после окончания переходного процесса всегда равна нулю, относится к системам
нестационарным
астатическим
статическим
нелинейным
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p)=k в диапазоне частот от 0 до ∞
постоянна и равна 20 lgk
равна нулю
увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на d функцию
Логарифмической фазовой частотной характеристикой называется фазовая частотная характеристика,
умноженная на 20 десятичных логарифмов амплитуды
определенная по логарифмическому модулю
построенная в логарифмическом масштабе частот
умноженная на 20 десятичных логарифмов частоты
К типовым структурам иерархических систем управления относятся
матричная
функциональная
объектная
нелинейная
Концептуальной основой при построении и анализе иерархических систем является __ подход.
В цифровой системе при времени нарастания переходного процесса, равном 0,6 с., период квантования не должен превышать величину
0,6
0,2
0,01
1,8
Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна
среднему значению их передаточных функций
произведению их передаточных функций
сумме произведений их передаточных функций
сумме их передаточных функций
Погрешностью квантования по уровню можно пренебречь, если
используется ЭВМ с большой разрядной сеткой
используется ЭВМ с малой разрядной сеткой
сигналы изменяются в узком диапазоне
сигналы изменяются в широком диапазоне
При создании искусственного интеллекта на основе точного воспроизведения техническими средствами принципов и конкретных особенностей функционирования биологических объектов используется __ моделирование
В процессе преобразования информации ее количество может
уменьшаться
становиться равным нулю
оставаться неизменным
увеличиваться
Числовой показатель, который позволяет оценить степень соответствия принятого решения поставленной цели, называется __ функцией