Теория систем автоматического управления

При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой

К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся

На рисунке изображена статическая нелинейная характеристика

Свойство объекта самостоятельно, без участия управляющего устройства возвращаться в исходное состояние после снятия возмущения называется его

В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой, состоящей из двух устройств

Цифровые регуляторы на основе микропроцессоров обладают следующими свойствами

Непрерывные функции, совпадающие с заданными дискретными, называются

Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении

Метод восстановления непрерывного сигнала из дискретного, когда восстановленный сигнал кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется методом

Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале

Устойчивость или неустойчивость цифровой системы целиком определяет ее __ часть

Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает непрерывную последовательность значений, называется

При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется

При моделировании к категории "объекты-спецификации" относится

Цифровая система неустойчива, если корни ее характеристического уравнения на плоскости Z расположены следующим образом

Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть

Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль, _____ квадрантов

Взвешенную временную последовательность называют

Укажите соответствие названия категории экспертной системы проблеме, которую она решает

При системном подходе различают следующие виды процессов

Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только

Абстракция физически существующих предметов при моделировании представляет собой

Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления основывается на использовании

В процессе автоматического регулирования осуществляются

Анализ схемы с цифровой ЭВМ справедлив при следующих ограничениях

Система, все элементы которой являются понятиями, называется __ системой.

Динамические свойства системы автоматического управления определяет __ уравнение

В задаче оптимального управления исходными данными являются

Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о __ значении

Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой

К реальным относятся системы

Воздействие на объект, выбранное из множества возможных воздействий на основе имеющейся информации, которое улучшает функционирование или развитие данного объекта, называется

В частотном методе анализа качества переходных процессов в системах автоматического управления косвенной характеристикой качества являются частотные характеристики

Создание системы знаний предполагает решение следующих проблем

Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели части

Статическое отклонение регулируемой величины от заданного значения представляет собой __ значение переходного процесса

Полином знаменателя передаточной функции системы называется

В этой структурной схеме передаточная функция обратной связи равна

Необходимость быстрой адаптации организационных структур к изменениям внешней среды приводит к созданию __ структуры организационного управления.

При квантовании по времени промежуток между передними фронтами соседних импульсов называется

Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного после окончания всех переходных процессов, называется __ характеристикой

Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на

Модель представления знаний, представляющая собой формальную систему, в которой все знания о предметной области описываются в виде формул или правил, называется

Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется

Переход гомеостатической системы в состояния, не предусмотренные ее генетической структурой, без соответствующих этому переходу воздействий внешней среды

Вид экспертизы, представляющий собой открытое коллективное обсуждение проблемы в условиях взаимной критики, называется

Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают свойствами:

После фильтрации сигнала для получения информации, доступной для восприятия цифровым управляющим устройством, производится его

В дискретных системах автоматического управления выбор правильного периода квантования зависит от