Теория систем автоматического управления

В цифровых системах возрастание периода квантования
увеличивает выброс переходной характеристики
уменьшает выброс переходной характеристики
может привести к неустойчивости
повышает устойчивость
Модели, которые используют последовательности предложений на диалектах естественного языка для описания различных областей действительности, называются __ моделями.
Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен
сумме коэффициентов передачи звеньев
единице
среднему значению коэффициентов передачи звеньев
произведению коэффициентов передачи звеньев
Связано с возможностью определения состояния системы по ее входам и выходам свойство динамической системы
наблюдаемость
управляемость
стационарность
адаптивность
Логарифмическая фазовая частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p)=k в диапазоне частот от 0 до ∞
изменяется от 0 до -p/2
равна -p
равна 0
равна -p/2
Высокая степень централизации систем желательна при принятии решений
стратегических
тактических
общесистемных
частных
Правая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t=kT00 -период квантования) по __ значению решетчатой функции
Квантование сигналов только по уровню используется в __ системах автоматического управления
Цифровая линейная система называется полностью управляемой по состоянию, если для произвольного начального момента времени или шага k существует последовательность неограниченных управлений U(k+i), которая переводит каждое начальное состояние X(k) в некоторое конечное состояние X(k+N) за
время T0
конечное число шагов
конечное время
N шагов
Информатика как наука изучает следующие аспекты информации
период существования
качество
свойства
структуру
При системном подходе система определяется
объектами
свойствами
связями
возмущениями
Передаточная функция цифровой системы автоматического управления может быть получена при помощи
операторов дифференцирования
Z-преобразования
d-функций
W-преобразования
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
шаг квантования
числовое значение кода
аналоговый сигнал
знаковый бит
Длительность единичного ступенчатого воздействия равна
0
image005.gif
0,1 с
Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно __ (ответ дайте арабскими цифрами)
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
W(p)=W1(p)-W2(p)
W(p)=W1(p)W2(p)
W(p)=W1(p)+W2(p)
W(p)=W1(p)/W2(p)
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p)=k(Тp+1) при частоте, стремящейся к ∞,
уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек
увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
постоянна и равна -20 lgk
Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется
квантованием
трансформацией
дискретностью
линеаризацией
К задаче выполнения программы в системах управления относятся
распускание листвы на деревьях
переход животных в спячку в зимний период
полет самонаводящейся ракеты
поддержание постоянного уровня воды в бассейне
Способность эксперта решать творческие, в значительной степени неопределенные и неформализованные задачи, называется
креативностью
конструктивным мышлением
компетентностью
конформизмом
Знания, описывающие последовательности действий, которые могут использоваться при решении задач, относятся к
процедурным
декларативным
структурным
оперативным
В системах автоматического регулирования определяет закон изменения регулируемого параметра воздействие
управляющее
стабилизирующее
заданное
возмущающее
Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом
фазовых траекторий
численным
припасовывания
графоаналитическим
Способность автоматически изменять способ функционирования управляющей части системы при изменении непредвиденным образом характеристик внешней среды является свойством
надежности
эквифинальности
самосовершенствования
устойчивости
К процедурным знаниям относятся
статьи в энциклопедиях
инструкции по сборке изделий
программы для компьютеров
формулировки физических законов
Частота, соответствующая точке пересечения логарифмической амплитудной частотной характеристикой оси частот, называется частотой
асимптоты
фазы
среза
перерегулирования
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием __ функций
В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции
умножение
деление
сложение
вычитание
Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости
все корни располагаются слева от мнимой оси
только один из корней располагается справа от мнимой оси
половина корней располагается справа от мнимой оси
все корни располагаются справа от мнимой оси
Множество из одного или более атрибутов, значения которых определяют каждый экземпляр объекта, представляют собой
представление
идентификатор
описание
спецификацию
Передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде
программы
экстраполятора
декодера
модулятора
При создании кибернетических моделей особую сложность и важность представляет моделирование
автоматического регулирования
адаптации системы
системы энергообеспечения
жизненного цикла системы
Очень сложные системы в кибернетике исследуются с помощью метода
математического анализа
«черного ящика»
«абстрактной машины»
вероятностного моделирования
Укажите соответствие между типом воздействия и результатом его действия
возмущающее воздействие
обеспечивает изменение управляемой координаты объекта управления
задающее воздействие
задает закон изменения управляемой координаты объекта управления
управляющее воздействие
нарушает закон изменения управляемой координаты объекта управления
Идеальный квантователь может быть представлен в виде __ функции
Нарушается принцип единоначалия в иерархических системах управления
матричной
линейной
функциональной
линейно-штабной
Определяется периодом колебаний переходной характеристики
перерегулирование
колебательность
декремент затухания
частота колебаний
При квантовании сигнала по времени информация, заключенная в нем, в общем случае может
увеличиваться
приобретаться
теряться
добавляться
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
всегда управляемая, но может быть ненаблюдаемой
всегда наблюдаемая, но может быть неуправляемой
всегда управляемая и наблюдаемая
может быть неуправляемой и ненаблюдаемой
На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу image003.gif
разомкнутого управления по жесткой программе
разомкнутого управления по возмущению
замкнутого управления по отклонению
замкнутого управления по возмущению
Амплитуда единичного импульсного воздействия равна __ при t>0, где: t - время (ответ дайте арабскими цифрами).
Безотказность, долговечность, способность к восстановлению и обеспечение нормального выполнения заданных функций при определенных условиях является свойством
эквифинальности
самосовершенствования
устойчивости
надежности
В экспертных системах часть механизма вывода, которая решает, каким образом применять предметные знания, представляет собой
интерпретатор
диалоговый компонент
базу знаний
искусственный интеллект
В целом знания подразделяются на два вида
оперативные
процедурные
структурные
декларативные
Установите соответствие между названием вида синтеза структуры системы и происходящими при этом процедурами
синтез структуры систем передачи и обработки информации
определение оптимального состава и взаимосвязей элементов системы, оптимальное разбиение множества управляемых объектов на отдельные подмножества с заданными характеристиками связей
синтез структуры управляющей системы
выбор иерархии системы и принципов организации управления, оптимальное распределение выполняемых функций между людьми и средствами вычислительной техники
синтез структуры управляемой системы
определение структуры информационно-управляющего комплекса, коммутационных систем и систем обработки
Типами дифференциации организационной структуры систем являются
вертикальная
временная
пространственная
горизонтальная
Согласно теореме Котельникова частота дискретизации должна превышать наивысшую частоту, содержащуюся в спектре сигнала, не менее, чем в __ раза.
Направленность системы на достижение заданной цели является свойством
устойчивости
эквифинальности
надежности
самосовершенствования
В спектре квантованного сигнала по сравнению со спектром непрерывного сигнала
нет никаких различий
присутствуют спектры непрерывного сигнала, сдвинутые на все возможные значения, кратные частоте квантования
появляются низкочастотные составляющие кратные частоте квантования
появляются высокочастотные составляющие кратные частоте квантования
Поведение дискретных систем автоматического управления описывается __ уравнениями